Sebbene ci siano molti attuatori rotanti che possono essere alimentati ad aria compressa, questo sito Web è incentrato sull’attuatore rotativo pneumatico. Vuoi saperne di più su di loro o ottenere aiuto per scegliere l’attuatore rotante giusto. Sei arrivato nel sito web giusto.
Lo scopo di un attuatore rotante è quello di spostare un oggetto, solitamente la macchina utensile, con un movimento circolare. Il movimento lineare è fornito dai tipici cilindri ad aria, ma a volte è necessario ruotare un articolo con aria compressa.
Utilizzando una combinazione di attuatori rotanti e attuatori lineari, il costruttore di macchine può fornire un movimento degli utensili simile a quello di un braccio umano, con dispositivi rotanti che forniscono l’azione del polso, pinze per simulare le dita e attuatori lineari per fornire la portata.
Diversi Stili Di Attuatori Rotanti
È possibile utilizzare due metodi per fornire il movimento rotatorio utilizzando un attuatore rotativo pneumatico.
Uno stile utilizza palette o palette interne, l’altro fornisce movimento rotatorio attraverso un collegamento a pignone e cremagliera.
Entrambi gli stili di attuatori rotanti ruotano un albero che sporge dall’interno dell’attuatore e al quale sono fissati il braccio dell’attuatore e l’utensile di estremità del braccio. L’albero ruoterà, così come gli utensili.
Attuatore Rotativo A Palette
Lo stile della paletta è simile a un utensile pneumatico o motore. L’aria compressa fluisce in una delle due porte dell’aria nell’alloggiamento delle palette degli attuatori tramite una linea dell’aria proveniente dalla valvola di controllo. L’aria compressa fluisce nell’attuatore e cerca di fluire verso l’atmosfera. Ruota le palette all’interno dell’alloggiamento, dando origine a un movimento rotatorio.
Attuatore rotativo
Nella maggior parte dei casi si possono trovare attuatori rotanti a paletta a doppio effetto. L’aria compressa fluisce alternativamente a una delle due porte dell’aria nell’alloggiamento, fornendo movimento rotatorio in una direzione quando la valvola di controllo viene spostata in una direzione e il movimento rotatorio nell’altra direzione quando la valvola viene spostata all’indietro e l’aria scorre nell’altra porta .
Per selezionare l’attuatore sufficientemente potente, è fondamentale calcolare il momento d’inerzia del carico che l’attuatore rotante si muoverà. Ciò comporta il calcolo del modo in cui il carico si muove su una distanza che cambia costantemente dall’asse dell’albero.
Un peso di 1 Kg posizionato assialmente sull’albero richiederà una certa forza per ruotarlo. Quello stesso carico, posto tangenzialmente dal centro dell’albero, richiederà una forza molto maggiore per muoversi e fermarlo.
Se stai cercando di determinare la dimensione di un attuatore rotativo di cui avrai bisogno per la tua applicazione, ti suggerisco di coinvolgere il tuo ingegnere o di utilizzare i grafici e le indicazioni fornite dal produttore. Molti materiali di supporto per il dimensionamento degli attuatori sono ora disponibili online, sul sito Web del produttore.
È facile per qualcuno commettere errori nei calcoli che potrebbero comportare la mancata rotazione di un attuatore rotante o, peggio, lesioni a persone o apparecchiature. Quindi, per favore, stai attento!
Gli Attuatori A Palette Hanno Una Rotazione Limitata
Gli attuatori rotanti a palette non possono essere utilizzati per più di 270 gradi. Non è possibile realizzarli in un modo che fornisca un movimento unidirezionale continuo. Le palette stesse sono un impedimento per fornire una rotazione completa di 360 gradi nel tipo a palette.
Altri tipi di attuatori rotanti possono fornire più di 360 gradi di rotazione se l’applicazione lo richiede.
Ci saranno anche applicazioni in cui un attuatore a palette non può, a causa di limitazioni di dimensioni, essere sufficientemente forte da fornire una coppia o gradi di rotazione sufficienti. Quando ciò si verifica, la prossima opzione disponibile consiste nell’utilizzare uno stile di attuatore rotante a pignone e cremagliera.
Attuatore Rotativo A Pignone E Cremagliera
Immagina un cilindro pneumatico standard a doppio effetto. Ora rimuovi l’asta del pistone e aggiungi un altro pistone all’interno della canna del cilindro. Tra i due pistoni attaccare una cremagliera e fare in modo che la cremagliera si intersechi con un pignone situato al centro del cilindro. Poiché l’aria compressa fluisce alternativamente in una porta dell’aria e poi nell’altra nei cappucci terminali del cilindro, i pistoni e la cremagliera si muovono avanti e indietro.
Attuatore rotativo
I denti sulla cremagliera ingranano con i denti sul pignone, impartendo un movimento rotatorio al pignone mentre la cremagliera si muove. Il pignone è collegato a un albero che sporge dal lato del cilindro e voilà hai un attuatore rotante a pignone e cremagliera.
Questo tipo di attuatore rotativo è in grado di ruotare l’albero, il braccio e gli utensili in qualsiasi angolazione, a seconda della lunghezza della canna del cilindro o della cremagliera. Più lunga è la canna del cilindro, maggiore è la rotazione dell’albero.
Gioco Dell’attuatore Rotativo
Prestare attenzione all’impatto che il gioco ha sul funzionamento della propria attrezzatura pneumatica quando si sceglie un attuatore rotativo per la propria applicazione.
Selezione Di Un Attuatore Rotativo
Ecco le cose che devi sapere per selezionare e utilizzare il tuo attuatore rotante:
- Quanto è grande il carico? E dove dovrebbe essere posizionato dal centro dell’albero?
- Quanti gradi di rotazione sono necessari?
- Qual è la frequenza di ciclo dell’applicazione? Quanti cicli ci sono al giorno?
- Hai bisogno di aggiungere olio all’attuatore?
- devi essere in grado di regolare il grado di rotazione
- quale precisione di posizionamento
- Come fermare la rotazione?
- come si monta l’attuatore rotante
- Come si attaccano i vostri utensili all’albero dell’attuatore rotante?
- avrai bisogno di percepire la posizione?
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